第527章 重要一步巧了不是

重要一步，巧了不是徐朗走到江倾身边，小声汇报。“江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。”“嗯。”江倾应了一声，目光紧紧盯著那三台机器人。控制台前，工程师按下了启动键。“嗡————”一阵轻微的电机运转声响起。三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。“系统自检完成！”“环境建模完成！”“任务指令接收！”电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。“开始执行任务一：平地行走。”指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。“步态很自然。”马云小声评价道。张建峰推了推眼镜，专注地看著屏幕上的数据。“关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。”机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿著太空衣的人在走路。“任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围内。”控制台传来汇报。“好，下一项。”江倾发出指令。测试一项项进行。上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。过障碍时，视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。上下楼梯是最考验平衡能力的项目。机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，随后才开始上行。每一步都踩得很稳，抬腿的高度精确控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，确保完全踩实。“漂亮！”王星星忍不住握拳。“这个楼梯我们特意做了非标尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自适应调整。”马云连连点头，面露赞赏。“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准，要是机器人只能走标准楼梯，应用场景就受限了。